CRAA是最初由工業繩索技術訓練中心的教練群及繩索技術員，結合工業界人士、救難單位等所聯合成立並向內政部正式立案之社團法人，為會員技術訓練推廣及職業互助之組織。工業繩索技術訓練中心，自1998年成立，推廣繩索技術攀登具十多年的歷史，訓練內容包括攀岩、工業繩索技術、攀樹繩索技術與樹上工作。 本協會立案目的為邁向獨立之社團法人,為公益性非營利組織,以號召華人世界更多菁英人士技術專家的參與。建立我國繩索技術之標準，辦理訓練課程及建立證照制度，提升繩索使用人的安全和效率。 繩索技術廣泛應用於運動攀登(攀岩)、工業應用、勞工安全、救援、攀樹、攀山、溯溪、探洞、探索教育......等等領域。我們希望結合優秀的繩索教練們, 引進研發國際先進技術，將繩索技術推廣給社會上需要的朋友。歡迎各界朋友加入本協會。